什么是安全光幕 | 中国
安全光幕(以下简称“光幕”)是利用光束检测人、物通过没有防护门的门道的安全装置(图1)。
工作原理
光幕使用发射器和接收器的组合。
它的设置是为了从发射器发射的多个平行光束被接收器精确接收(图2)。如果发射器和接收器之间没有物体阻挡光束(没有人通过),则认为机器处于安全状态,因为所有光束都到达接收器,接收器的输出打开,允许机器运行。
另一方面,如果任何或所有光束被人的手或身体阻挡,则机器确定情况是危险的,并关闭接收器的输出以停止机器。
光幕各轴的光束以固定的模式投射,只有当接收到与该模式匹配的光时,接收器的输出才打开。通过这种机制,当接收光的顺序被进入接收单元的强外部光、阻挡光束的物体或光轴不对准打乱时,接收器的输出也被关闭。换句话说,该系统的设计是为了确保安全,不仅当人或物体从发射器和接收器之间经过时,而且当发射器或接收器不对准、外部光线进入、光发射停止或系统发生其他异常时,都要停止机器。
光幕的应用实例
下面是光幕具体用途的一些具体应用实例。
图3显示了一台压力机的安装示例。当操作员在短周期内装卸压力机中的工件时,光幕用于检测手指,手,手臂或其他身体部位。
图4还显示了一个工业机器人系统的安装示例。光幕可以安装在工业机器人系统的安全防护罩的开口处,作为安全防护罩的一部分使用。
由于门不需要打开和关闭,因此使用光幕可以从安全防护的开口有效地设置工件。
确定光幕位置——提供最小距离
由于光幕不是安全防护装置或阻挡人或物体进入的防护门,因此必须提供一定距离(S:最小距离)以防止人或物体接触正在运行的危险源,该危险源基于从检测到阻挡光束的人或物体到(移动部分)机器停止的时间(T:整体系统停机停止性能)。根据此最小距离(S)确定光幕的安装位置。
要做到这一点,我们必须首先使用具有适当光轴间距的光幕,该光幕基于阻挡光束的物体的大小。
然后,使用预定公式计算最小距离(S)(图5)。
除了最小距离(S)外,还必须检查光幕的安装高度和长度。
安装时必须使任何人员或物体都不能绕过光幕的检测区域而进入危险区域。还必须选择光幕的长度,使光幕始终位于人或物体在进入危险区域之前必须始终经过光幕检测区域的位置(图6)。
光幕有多种尺寸,长度从300毫米到近2000毫米不等,因此请根据您的安装位置选择合适的光幕。
使用和安装注意事项
如前所述,光幕是在不使用安全防护装置或防护门的情况下确保安全的装置,因此必须遵循其使用和安装的几个要点。一些注意事项是由于光幕是光学电子设备。
切屑、切削油、辐射、噪音等无法阻挡。如果这些物品必须被遮挡,则不能使用光幕。必须使用防护门和联锁装置(联锁开关)的组合。
在有大量蒸汽或灰尘的区域,光线可能会被阻挡,或者发射器或接收器的透镜可能会变脏,从而导致检测错误。镜片也可能需要定期清洗。请仔细检查安装环境。
外部光线,如太阳光或频闪灯,会导致光幕的检测误差。安装接收器时,避免接收器的接收光面直接暴露在外界光线下。
如果附近有反射墙或其他物体,即使光线被人或物体阻挡,接收器也会接收到反射光,这可能会导致检测误差。在实际使用前检查是否有检测错误。
