实现移动式机器人的安全措施 | 中国

移动式机器人的安全措施极为复杂

作为无人搬运车（AGV）行业的先驱制造商，为响应客户对更高自动化水平的需求，纷纷推出加装机器人手臂的多功能 AGV 产品，以此作为传统人工货物装卸的自动化解决方案。
但设计人员在这类 AGV 配套的机器人安全防护设计上陷入困境：一方面，AGV 与机器人遵循不同的安全标准，要兼顾两套标准需明确优先应对顺序等核心问题，导致研发工作量大幅增加；另一方面，现行无人搬运车安全标准较为陈旧，已难以匹配当前产品的功能需求，新标准的出台迫在眉睫。
因此，对于正规划开发搭载机器人的 AGV 制造商而言，加之终端用户 “需经充分风险评估后方可交付” 的明确要求，如何科学落地安全防护设计，已成为设计人员面临的核心难题。 作为安全领域的专家，IDEC 可为您提供设备安全设计相关咨询 —— 若您在风险评估方面存在困惑或疑问，欢迎随时沟通。

IDEC 可为您提供设备安全设计相关咨询 —— 若您在风险评估方面存在困惑或疑问，欢迎随时沟通。

针对搭载机器人的多功能 AGV 安全防护需求，需结合不同工况针对性制定风险应对措施：
1. AGV 停止、机器人工作时：360° 全方位防护
当 AGV 静止而机器人执行作业时，设备周边全范围均为危险区域，需实现无死角人员靠近检测。可在 AGV 对角线位置（如右前方与左后方）各安装 1 台 IDEC “SE2L 型” 安全激光扫描器，借助其业界首创的主机从机控制功能，自动统合多台设备的输入输出信号。该功能既避免了多台扫描器间的干扰，又能节省配线，同时凭借单台最大 270° 的检测角度，轻松实现 360° 全方位覆盖。

2. AGV 移动时：定向精准防护
AGV 行驶状态下，仅前进方向为核心危险区域，无需全范围检测。“SE2L 型” 支持多防护区域设置，可根据 AGV 实时移动方向，灵活切换扫描器的检测范围，精准防范前进路径上的人员入侵。

3. 贴合人员行动：高效智能防护
可对扫描器检测范围进行分级设置，实现基于人员距离的动态响应：
人员远距离靠近时，AGV 自动减速并发出警报；
人员持续靠近至安全阈值时，设备立即停止运行。
这种设计在保障安全的同时，避免了不必要的停机，提升作业效率。
核心产品优势
“SE2L 型” 作为业界最小型的安全激光扫描器，无需担忧安装空间限制，完美适配紧凑型 AGV 的设计需求。只需搭载该产品，即可高效解决移动式机器人的安全防护难题，为设备运行与人员安全提供双重保障。

适用于各种AGV设计的产品应有尽有

除安全激光扫描器外，IDEC 还备有多款可提升 AGV 附加值的配套产品，全方位满足设备应用需求。
例如 4.3 英寸小型人机界面 ——“HG1G 型” 可编程显示器，其搭载 FTP 服务器功能，可通过服务器实现文件收发；同时支持网络连接，能远程开展设备维护与画面更新操作，有效提升生产现场的作业效率。
此外，IDEC 还提供丰富的开关类产品，涵盖操作开关、紧急停止开关、照明警示蜂鸣器等，产品拥有多样尺寸、设计样式及功能配置，可适配不同 AGV 的结构设计与使用场景。我们将根据您的具体需求，为您提供最适配的解决方案。