什么是安全激光扫描仪 | 中国
安全激光扫描仪（以下简称“激光扫描仪”）是一种主要用于工厂现场的安全设备，用于检测人员何时接近危险的机器或设备（图1）。
当有人进入激光扫描仪的警告区域（图2中的黄色区域）时，系统会发出警告信号，触发蜂鸣器声音和灯光或指示灯闪烁。
另外，如果有人进入警戒区内的保护区域（进入危险的地方），机器的启动信号将关闭，机器将停止运行。
一旦机器被激光扫描仪停止，机器的启动许可信号将保持关闭，只要人留在保护区内。除非人员离开保护区域，否则机器不能重新启动。预警区设置有一定的自由度。除了单个警戒区外，还可以将多个位置设置为警戒区，或者根本不设置警戒区。
距离检测原理
激光扫描仪一般使用人眼不可见的红外激光器来探测人。
通过测量从激光扫描仪发射的激光束击中被检测物体（人）并反射回扫描仪所需的时间来计算到被检测物体的距离（图3）。激光扫描仪还通过以稍微不同的角度发射扇形激光束来计算距离，从而探测到一个人在警告区或保护区内的位置。
激光扫描仪的应用实例
检测危险区域的存在
激光扫描仪的一个常见用途是在人们进入危险区域（危险区域）之前检测他们的存在。例如，在如图4所示的一条生产线中，有人向机器人提供工件，将机器人的工作包线设置为保护区域，当有人进入保护区域设置工件时，机器人停止工作。
检测区设置
一般来说，可以使用特殊的软件设置报警区、防护区等检测区域，用户可以在计算机屏幕上设置任意形状作为检测区域（图5）。还可以根据对实际安装地点周围区域的扫描数据设置检测区域（图6）。
在设置防护区域时，必须根据危害的工作区域满足标准规定的安全所需的最小距离。
另外，在设置检测区域时，还应注意可检测对象的最小尺寸（最小可检测对象）。由于激光扫描仪以扇形发射激光束，距离光源越远，就越难探测到小物体（最小可探测物体变大）。一般来说，在保护区域的外围，最小可检测物体的直径约为70毫米。
另外，在设置检测区域时，还应注意可检测对象的最小尺寸（最小可检测对象）。由于激光扫描仪以扇形发射激光束，距离光源越远，就越难探测到小物体（最小可探测物体变大）。一般来说，在保护区域的外围，最小可检测物体的直径约为70毫米。
使用和安装注意事项
请记住以下几点。
▪ 在设置防护区域时，必须满足标准规定的安全所需的最小距离。
▪ 外部光线，如荧光灯、太阳光或红外光可能会导致检测误差。安装激光扫描器时，避免光窗直接暴露在外界光线下。
▪ 激光束被蒸汽或灰尘阻挡，或水滴或污垢附着在光学窗口上，可能会导致检测误差。光学窗也可能需要定期清洗。请仔细检查安装环境。
▪ 如果在探测区域附近有高反射的墙壁或类似的物体，则距离可能无法正确计算，从而可能发生探测误差。
