强制导向继电器 | 中国

图1显示了强制导向继电器和通用继电器的外观。
有各种类型的继电器，但机器控制系统的安全相关部分（SRP/CS：控制系统的安全相关部分）使用强制导向向继电器。除了开关触点的主要目的外，当它检测到自身触点的焊接触点故障时，强制导向继电器还用于维持停止直到故障解决。

强制导向继电器的结构与操作

强制导向继电器的结构和工作原理如表1所示。
在强制导向继电器中，常开触点和常闭触点由一堵墙隔开，彼此绝缘。NO和NC触点通过链接机构（导轨）机械连接，并根据是否向线圈提供电压而相互配合操作。
强制导向继电器的主要特点是，当NO触点焊接在一起时，该连杆机构（导轨）保持NC触点打开，并保持闭合状态，如下表1中的状态3所示。

为了说明强制导向继电器的工作原理，表1中给出了一个NO触点和一个NC触点，但在实际产品中一般采用三个NO触点和一个NC触点作为一组。

实际使用强制导向继电器时，如图2中的K1和K2，两个强制导向继电器各有3个NO触点接在电机等三相交流电源控制电路上，1个NC触点接在监控电路上（图2中S33和S34之间）。

通过这样做，当施加到线圈上的电压如表1中状态1所示为OFF时机器停止，并且只有当NO触点闭合而施加到线圈上的电压如表1中状态2所示为ON时机器才运行。在电源控制电路中使用NO触点还具有使其更容易确保安全的特点，因为当由于断线或其他原因施加到线圈上的电压断开时，NO触点打开，机器停止。

在这种状态下，当施加到线圈上的电压为OFF（当机器停止时），如表1中状态1所示，NC触点闭合，当施加到线圈上的电压为ON，如状态2所示，NC触点断开。

如表1状态3所示，当K1的NO触点处出现电源控制电路的焊接触点时，与导轨一起工作的监控电路中K1的NC触点即使将线圈电压设为OFF也保持打开状态。在此状态下，K2工作正常，因此可以通过打开K2的三个NO触点来停止机器。将K1和K2的NC触点串联到监控电路中，由于K1焊接的NO触点的影响，NC触点保持开度，即使S2的启动开关被操作，机器也无法启动。因此，为了重启机器，必须将焊接在一起的K1强制导向继电器更换为正常的K1强制导向继电器。

因此，通过使用两个强制导向继电器，即使其中一个NO触点焊接在一起也可以使机器停止，并且可以防止重新启动，以维护机器的安全。

其他失效模式（弹簧断裂）

在安全方面，弹簧的断裂是必须考虑的最重要的失效之一。
图3和图4分别为强制导向继电器和通用继电器在弹簧断裂时的状态。
在强制导向继电器中，常接点和常接点被一堵墙隔开。
因此，如果其中一个触点的板簧断裂，则不会影响另一个触点，并且影响最小。

另一方面，通用继电器有一个c触点，集成了NO和NC触点。因此，断裂的弹簧可能导致两个触点传导并影响相邻的系统，这可能导致机器开始以意想不到的运动开始移动，或者当您试图停止机器时无法停止机器。因此，通用继电器不能用于控制系统的安全相关部分。