ISO13850 | 中国

ISO 13850《机械安全-紧急停止功能-设计原则》是描述机械紧急停止装置设计安全要求的b类标准。根据风险评估，执行必要的风险降低措施。紧急停机功能属于保护措施中的补充保护措施。

有关风险评估及防护措施的说明，请参阅以下连结。

紧急停止功能是为了避免由于人员行为或意外危险事件而引起的实际或即将发生的紧急情况，通过有意的人为操作紧急停止开关。因此，有必要在不影响其他保护功能（例如，释放被机器困住的人或灭火功能）的情况下，在机器的所有操作模式下，将紧急停止功能优先于所有其他功能和操作。
此外，还必须将机器保持在停止位置，直到操作员的预定动作复位紧急停止开关（在标准中称为“解锁”）。
因此，紧急停止功能必须符合以下安全要求。

1.1 推荐的执行机构和铭牌

由于紧急停止开关必须在即将发生的紧急情况下以预期动作尽可能快地操作，因此应优化其可操作性/可视性，并且应毫不犹豫地启动。
因此，包括以下安全要求。

因此，建议不要在紧急停止装置的执行机构或铭牌上显示“紧急停止”等文字或符号。为了适应机器操作员使用的语言的多样性，本建议的目的是使工人能够在不需要识别文本或符号的情况下具有以下共同识别：

红色执行器和黄色背景的组合=紧急停止装置（即使没有文本/符号）

例如，当一个人打算启动紧急停止开关时，如果开关显示该人无法阅读/理解的文本/符号，操作员可能会在启动时暂时犹豫，从而延迟紧急停止装置的启动。即使显示的文本可以阅读/理解，也期望仅识别红色和黄色组合后的驱动比识别文本/符号后的驱动更快。

因此，在使用紧急停止开关的铭牌时，请使用如下所示的空白铭牌之一。

此外，为了防止操作人员在启动急停开关时犹豫，要求指示急停开关解锁方向的箭头不要太显眼。原因是有些工作人员可能误以为这些箭头表示启动紧急停止开关的方向。

对于紧急停止开关，请使用以下符合要求的产品。

1.2　急停装置的位置

由于紧急停止开关主要用于紧急情况，因此对其位置有安全要求，以确保其能够尽快启动。

对于新的和/或现有的机器，确认紧急停止开关位于满足上述安全要求的位置。确认紧急停止开关位于工作地点附近，不仅在固定时间（如自动操作）可以启动，而且在非固定工作（如机器设置和维护）期间也可以启动。

在2015年ISO标准修订和2019年JIS标准修订之前，不允许在机床和食品机械等受标准约束的机械上使用带有紧急停止开关的开关护罩（与防护罩同义）。
然而，这些修订允许在某些条件下使用开关保护（保护罩），因为增加了“防止意外启动紧急停止装置”作为安全要求。

如果在考虑了第4.3.2节中紧急停止开关的位置和第4.5节中防止意外驱动的措施后确定需要一个开关保护装置（防护罩），则使用下列开关保护装置和紧急停止开关组合中的一种。
以下组合已通过TÜV莱茵确认，符合ISO 13850:2015规定的带防护罩的紧急停止开关的要求。

3.1　人的意图在重置中的重要性

由于紧急停止开关主要用于紧急情况下的预定动作，因此在安全要求中也描述了预定动作对紧急停止开关复位的重要性。

3.2 使用说明书中关于复位的说明

由于紧急停止开关主要用于紧急情况，有关机器复位的信息在安全要求中有说明。

机器的使用说明应说明，在启动后和断开设备之前，应检查机器，以查明启动的原因。紧急停止开关的启动意味着有可能发生紧急情况。因此，在复位急停开关前，必须检查致动原因，确认安全得到保证。由于有必要向用户传播这些信息，因此说明书必须描述在启动紧急停止开关后和复位紧急停止开关之前所需的检查。

3.3 不推荐的复位类型

修订后不再建议使用某些紧急停止装置。虽然不禁止使用，但必须满足以下条件才能使用这些设备。

增加这些安全要求的原因如下。复位紧急停止开关的钥匙可以留在执行器中插入。如果没有意识到情况的人在紧急情况下未经仔细思考就操作紧急停止开关，则可能会因钥匙插入致动器而伤到手。因此，不再建议使用按键复位式急停开关。
此外，在进行风险评估后使用键复位式急停开关时，应按上述安全要求实施措施。

如上所述，人的意图在紧急停止功能中起着重要的作用。标准中规定了预期驱动、防止意外驱动和预期复位操作。注意，防止意外复位操作并没有被指定为安全要求。

然而，“防止意外复位操作”和“预期复位操作”作为一个实际问题都很重要。如果多人进入危险区域，例如在机器安装或维护期间，需要特别注意防止意外复位操作。为了防止意外复位，通常使用3.3节所示的键复位型紧急停止开关。如上所述，不再推荐这样做。因此，有必要采取另一种措施来防止意外复位。

使用挂锁来保护紧急停止开关就是这样一种替代措施。如下图所示，只有在触发紧急停止开关后，每个工人才能用自己的挂锁锁住开关。通过自己保管密钥，可以防止其他工作人员未经授权重置密钥。由于机器不会重新启动，每个工人都可以确保自己的安全。

根据您的应用，使用以下可挂锁的紧急停止开关。

原则上，当启动紧急停机装置时，应使整个机器系统停止工作。然而，完全停止复杂的机器或机器系统可能会造成额外的危险或不必要的影响生产。在这种情况下，可以例外地设置“控制范围”以部分停止机器或机器系统，如下所示。

示范控制范围概念的例子

▪ 紧急停止装置
▪ 控制范围
▪ 机器或机器的一部分

此安全要求允许根据实际情况精确设置被紧急停止装置停止的机器的跨距。
在设定控制跨度之前，根据上述安全要求实施措施。

紧急停止功能所需的最低性能水平（PLr）和安全完整性水平（SIL）规定如下。

根据风险评估的结果和有关机械的c类标准的安全要求，紧急停止功能至少需要PLr = c或SIL 1。

有关PLr和SIL的解释，请查看以下链接。

此外，在根据ISO 13849-1和/或IEC 62061进行安全评估的支持软件SISTEMA中，注册了以下紧急停止开关。

在考虑PL和SIL时，根据需要使用SISTEMA。有关SISTEMA的解释，请查看以下链接。

随着技术的进步，用户的需求也在增加，例如使用电缆可拆卸型，以便一个教学挂件可以与多个机器人一起使用，或者通过消除布线来提高便利性。
但是，由于必须仔细考虑安全方面的问题，本修订版更新了可拆卸式和无线操作员控制站的内容如下。

上述安全要求旨在防止误操作可拆卸教学挂件或无电缆操作员控制站上的非活动紧急停止装置时发生事故。在选择可拆卸式教学挂件或无电缆操作员控制站时，应根据上述安全要求实施措施。